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XB1系列產品主要技術指標
    (1)傳動效率
    諧波傳動減速器的傳動效率是輸出功率與輸入功率之比，或有用功與總功之比。
    油潤滑時效率如圖10a、b所示，脂潤滑時效率約降低5%～10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右，而XB2系列的效率更低。

2)空回(運動損失)
    所謂空回是在空載情況下，改變輸入軸轉向時，輸出 軸轉角的滯后量。
    空回的允許值：
    1)普通精度為6以內。
    2)精密級為3分以內。
    3)高精度級為1分以內。(即R系列空回值)
    XB3、XBF系列的空回可參考XB1系列的空回率之比，或有用與總功之比。
    油潤滑時效率如圖10a、b所示，脂潤滑時效率約降低5%～10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右，而XB2系列的效率更低。
    (3)傳動誤差
    所謂傳動誤差是當輸入軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。
    傳動誤差的允許值：
    1)普通精度為6分以內。
    2)精密級為3分以內。
    3)高精度級為1分以內。(即R系列傳動誤差值)。
    XB3、XBF系列的傳動誤差可參考XB1系列的傳動誤差值。
    4)靜態空載起動力矩見表10。

XB3系列及XBF系列的靜態空載起動力矩較XB1系列要高。
    (5)超載能力
    允許在起動、停止時瞬間超載一倍，工作時允許瞬間超載不大于1.5倍。
    (6)扭轉剛度
    所謂扭轉剛度是當輸入軸固定時，輸出軸上負載轉矩增量相應轉角增量之比值。扭轉剛度分為A、B兩段，如圖11所示。
    KA—含空回及在約20%額定轉矩時，輸出軸彈性變形的扭轉剛度系數。
    KB—在此以后，當輸出軸上的轉矩加到額定轉矩值時，產生彈性變形的扭轉剛度系數。

(7) 輸入軸上組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)
    XB1系列單級諧波傳動減速器輸入軸組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)。