怎樣解決諧波減速機(jī)早期點(diǎn)蝕的狀況。點(diǎn)蝕肯定與潤(rùn)滑油有關(guān)系，同時(shí)它還要與諧波減速機(jī)的材料有密切聯(lián)系。平時(shí)的使用過(guò)程一會(huì)有一定處理規(guī)范。還有一點(diǎn)就是由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的，齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力大大超過(guò)齒輪材料的許用接觸應(yīng)力，有的齒輪達(dá)不到全齒長(zhǎng)接觸或僅在齒的一端接觸，甚至對(duì)角接觸。
一、材料及處理規(guī)范的影響
齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。
二、潤(rùn)滑油的影響
由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤(rùn)滑及潤(rùn)滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。防止諧波減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑:
(一)齒輪諧波減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤(rùn)滑及選擇合適的潤(rùn)滑劑。
(二)提高諧波減速機(jī)齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。
對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)諧波減速機(jī)，如果在裝配和安裝時(shí)，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷（最大達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。