不要讓任何異物進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)！
1. 確保諧波減速機(jī)在清潔的環(huán)境下安裝（注：在精密減速機(jī)安裝現(xiàn)場(chǎng)不得采用電風(fēng)扇降溫，在使用氣槍吹沖清理加工件時(shí)，遠(yuǎn)離精密減速機(jī)，以免把雜質(zhì)帶入減速機(jī)內(nèi)）；
2. 檢驗(yàn)與減速機(jī)的配合件的加工精度，如面的平行度、平面度等；檢查來(lái)料件的毛刺等是否清理，使用油石打磨去除平面毛刺，使用銼刀去除孔口毛刺；
3. 取出波發(fā)生器，在柔性軸承兩側(cè)投抹綠的專(zhuān)用油脂（注：在安裝過(guò)程中諧波減速機(jī)不安裝件不要拆開(kāi)外包裝，以免灰塵雜質(zhì)進(jìn)入），把波發(fā)生器固定在電機(jī)軸端，注意按減速機(jī)圖紙圖示的方向安裝波發(fā)生器，不得反裝。為了達(dá)到諧波減速機(jī)的傳動(dòng)精度，波發(fā)生器和柔輪、剛輪是一一對(duì)應(yīng)裝配的，在安裝時(shí)避免多臺(tái)減速機(jī)混裝。
4. 將O型圈放入O型槽內(nèi)，將剛輪和柔輪固定，在瑣螺釘時(shí)采用對(duì)角分多次鎖螺釘，連接螺釘采用螺紋膠防松，防止減速機(jī)有偏斜。先在柔輪內(nèi)壁均勻的涂抹一層油脂，然后在空腔處填涂80%體積的油脂，如果齒面始終朝上加大填涂量。
5. 把電機(jī)開(kāi)到100r/min把波發(fā)生器按圖紙所示推入柔輪內(nèi)，待波發(fā)生器全部進(jìn)入后，分次對(duì)角鎖緊螺釘（注意防松），所有的螺釘均使用扭力扳手鎖緊，對(duì)于鋁件建議使用鋼絲螺套，或稍小標(biāo)準(zhǔn)扭力鎖緊螺釘。在設(shè)計(jì)時(shí)注意下圖中的配合止口公差。
6. 先低速開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)跑和減速機(jī)5min，再逐漸加速（去除300-500rpm時(shí)的速度段，此速度段為諧波減速機(jī)的共振速度）至額定轉(zhuǎn)速。注意減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否尖銳，減速機(jī)是否漏油，減速機(jī)是否有其他異常，如有問(wèn)題，請(qǐng)馬上停機(jī)檢查，排查出問(wèn)題后再行開(kāi)機(jī)。
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