諧波減速機因體積小重量輕等等各種優(yōu)點被大家熟知。諧波齒輪傳動技術(shù)及裝置廣泛應(yīng)用于雷達(dá)通信、工業(yè)機器人、精密機床、儀器儀表、紡織印染、精密光學(xué)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。那么諧波驅(qū)動的類型是什么，它們的分類是什么?
一、按照柔輪和波發(fā)生器作用原理分類為電磁耦合式和機械聯(lián)系式。電磁耦合式式的柔輪變形力是通過波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產(chǎn)生電磁耦合而產(chǎn)生的。機械聯(lián)系式是通過機械力使柔輪產(chǎn)生移動的。
二、按照諧波減速機波發(fā)生器相對柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大，轉(zhuǎn)動慣量大，不宜用于高速。當(dāng)采用固定變形波發(fā)生器時一般采用內(nèi)式。
三、按照傳動形式分類為端面諧波齒輪傳動，徑向諧波齒輪傳動和諧波螺旋傳動。端面諧波齒輪傳動是一種空間齒合類型的傳動，這類傳動的軸向尺寸較小，柔輪的扭轉(zhuǎn)剛度較大。徑向諧波齒輪傳動屬于平面齒合類型，目前應(yīng)用最為廣泛。
四、按變形波數(shù)分類為單波，雙波和三波傳動。諧波減速機齒輪傳動波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一圈，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)。單波齒輪傳動的柔輪變形不對稱，所以對齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設(shè)計要求過高。雙波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2，結(jié)構(gòu)較為簡單，最為常用。三波對中性較好，偏心誤差小，但是加工復(fù)雜，柔輪反復(fù)彎曲的次數(shù)增加，因而對柔輪的疲勞壽命相對較低。一般很少用。
時代在進步，科技的發(fā)展，工業(yè)智能機器人、醫(yī)療器械、無線電通信、數(shù)控機床等設(shè)備不斷更新?lián)Q代，對諧波減速機傳動的要求也日益提高。研究諧波齒輪的分類有助于選擇和使用更合適的諧波減速器。