五十高熟中文丨国产成人人综合亚洲欧美丁香花丨日本综合久久丨性欧美高清丨日本mv高清在线成人高清丨亚洲中文字幕日本无线码丨麻豆影音丨国产精品178页丨两性色午夜视频免费播放丨涩涩网站在线看丨欧美激情自拍丨国产乱xxxxx79国语对白丨天天都色丨国产精品三级国产电影丨精品噜噜噜噜久久久久久久久丨久久精彩丨成人免费午夜视频丨日本一丰满一bbw丨精品人人妻人人澡人人爽人人丨毛片大全丨超碰人人干丨日韩中文三级丨久久国产劲暴∨内射丨51永久免费观看国产nbamba丨成人午夜免费无码区

　　諧波減速機的工作原理：

　　諧波減速機波發生器是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。

　　當諧波減速機波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以n表示。

　　諧波減速機常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。